زومیت

الکتروموتور چیست؟

الکتروموتورعمدتاً در انواع موتور الکتریکی معمولی (TEFC) یا نوع دیگر آن یعنی موتور برق ضد انفجار و همچنین موتور یخچال ارائه می شود و با توجه به مصرف برق در دو نوع ارائه می شود. موتور برق تک فاز و الکتروموتور سه فاز.
انواع موتورهای الکتریکی
در زندگی ماشینی پیشرفته امروزی هیچ انسانی نیست که با موتور الکتریکی یا موتور الکتریکی یا دینام تماس نداشته باشد، اگرچه ممکن است از آن آگاه نباشد. به طور کلی، هر جا که حرکت وجود دارد، یک موتور الکتریکی یا موتور الکتریکی وجود دارد.

موتور DC
موتور سریال
موتور موازی
موتور پیچیده
موتور خودکششی
موتور آهنربای دائم (PMDC)
موتور AC
موتور القایی
موتور سنکرون
موتورهای خاص
موتور پله ای
موتور DC بدون جاروبک
موتور هیسترزیس
موتور رزولوشن
موتور یونیورسال
موتور الکتریکی

نوعی ماشین است که انرژی الکتریکی را به حرکت مکانیکی تبدیل می کند. ایده کلی بر این واقعیت استوار است که وقتی یک هادی حامل جریان تحت یک میدان مغناطیسی قرار می گیرد، میدان مغناطیسی نیرویی بر آن هادی حامل جریان وارد می کند.اکثر موتورهای الکتریکی دوار هستند. اما موتورهای خطی نیز وجود دارند.

هر الکتروموتور دوار از دو قسمت متحرک و محرک تشکیل شده است که قسمت متحرک روتور است و قسمت ثابتی که معمولا در داخل موتور قرار دارد استاتور نامیده می شود. در موتور الکتریکی، روتور به دلیل گشتاور ناشی از نیروی ایجاد شده توسط میدان مغناطیسی در استاتور، حول محور خود می چرخد. با توجه به ساختار خود، هر موتور الکتریکی با جریان مستقیم DC یا جریان متناوب AC تغذیه می شود.
نحوه انتخاب موتور الکتریکی
اولین نکته ای که در انتخاب الکتروموتور باید به آن توجه کرد، ولتاژ تک فاز یا سه فاز محل نصب است. موتورهای الکتریکی با توجه به قدرت و مسافت و همچنین روش نصب انتخاب می شوند. اگر قدرت موتور الکتریکی مشخص نباشد، می توان با در نظر گرفتن گشتاور خروجی مورد نیاز، توان را تعیین کرد. قدرت موتور الکتریکی بر حسب کیلووات و گشتاور بر حسب نیوتن متر بیان می شود. سرعت موتور الکتریکی با توجه به سرعت نهایی دستگاه موبایل انتخاب می شود و معمولاً 900، 1400 یا 2900 دور در دقیقه است. موتورهای الکتریکی را می توان روی پایه نصب کرد. اگر الکتروموتور مستقیماً به گیربکس یا موتور هیدرولیک متصل باشد باید در خروجی فلنج داشته باشد. فلنج می تواند با توجه به نیاز مشتری به صورت کوچک (B14) یا بزرگ (B5) تولید شود. باید توجه داشت که پوسته الکتروموتورها از جنس چدن یا آلومینیوم می باشد که با توجه به شرایط کاری و وزن مورد نیاز و میزان لرزش دستگاه انتخاب می شود.

تعاریف و اصطلاحات الکتریک

جریان

نسبت تغییرات بار الکتریکی (q) به زمان (t) را جریان و واحد آن آمپر (A) است و به وسیله دستگاه آمپرمتر که به صورت سری در مدار نصب می شود اندازه گیری می شود.

اختلاف پتانسیل

اختلاف پتانسیل یا ولتاژ کمیتی است که باعث جاری شدن جریان در یک مدار بسته می شود و واحد آن ولت (V) و توسط ولت متر که بصورت موازی در مدار بسته می شود اندازه گیری می شود.

واحد کار الکتریکی و واحد توان ظاهری

واحد کار الکتریکی وات بر ثانیه (W/S) و واحد توان ظاهری ولت آمپر (VA) یا کیلو ولت آمپر یا مگاولت آمپر می باشد.

جریان نامی

جریانی که یک دستگاه برقی مانند موتور الکتریکی در شرایط مشخص شده، می تواند از خود عبور دهد، بدون آنکه زیاد گرم شود یا تحت تنش های مکانیکی بیش از حد قرار گیرد.

اهم

در صورتی که ولتاژی معادل 1 ولت به دوسر مقاومتی اعمال شود و جریان 1 آمپر از آن عبور کند مقدار مقاومت 1 اهم است.واحد مقاومت الکتریکی اهم (Ω) است.

وات

مقدار انرژی تولید شده بر حسب وات بیان می شود. به عنوان مثال، لامپ ها با یک وات مشخص می شوند که نشان می دهد آن لامپ چقدر انرژی می تواند تامین کند.

تقویت کننده

آمپر مقدار برقی است که در یک مدار جریان می یابد. در واقع وقتی نیرویی باعث می شود که الکترون ها در جهت خاصی حرکت کنند، جریان الکتریکی تولید می شود. جریان (I) با آمپر (A) بیان می شود.

ولت

مقدار ولت یا ولتاژ مقدار انرژی الکتریکی است. در واقع به آن اختلاف پتانسیل الکتریکی بین دو نقطه می گویند. به عبارت ساده تر، نیرویی که الکترون های آزاد را به حرکت در می آورد، ولتاژ الکتریکی نامیده می شود. اختلاف پتانسیل الکتریکی (R) بر حسب ولت (V) بیان می شود.

میدان مغناطیسی

میدان الکتریکی در هر نقطه به عنوان نیروی وارد بر بار آزمایشی واحد q0 تعریف می شود. به عبارت دیگر برای تعیین میدان الکتریکی E نیروی F را بر بار q0 تقسیم می کنیم.

اجزای موتور الکتریکی
ابتدا اجازه دهید داخل یک موتور الکتریکی ساده را بررسی کنیم. یک موتور الکتریکی ساده از 6 قسمت تشکیل شده است:

آرماتور
زغال سنگ رسانا
سوئیچ جهت برق
محور
آهن ربا
منبع تغذیه DC
انواع الکتروموتور یا الکتروموتور از نظر مصرف برق به دو دسته اصلی تقسیم می شوند:

موتور الکتریکی یا موتور الکتریکی (جریان مستقیم) یا جریان مستقیم DC
موتور الکتریکی یا موتور الکتریکی (جریان جایگزین) یا جریان متناوب AC
الکتروموتورهای جریان مستقیم یا جریان مستقیم چیست؟
موتور DC یا جریان مستقیمدارای آرمیچر الکترومغناطیس است. یک کلید چرخشی به نام کموتاتور جهت جریان الکتریکی را دو بار در هر چرخه معکوس می کند تا آهنرباهای الکتریکی در آرمیچر ایجاد شود که آهنربای دائمی خارج از آرمیچر را جذب و دفع می کند. سرعت چرخش موتور DC به گشتاور ترمز بستگی دارد، به عبارت دیگر به ولتاژ ورودی و گشتاور جریان ورودی بستگی دارد.
موتور الکتریکی سریال DC
موتورهای سری DC گشتاور راه اندازی بالایی دارند و به همین دلیل در صنایعی که نیاز به گشتاور راه اندازی بالایی دارند (مانند جرثقیل ها، بالابرهای هیدرولیک، پرس ضربه ای و آسانسورها) استفاده می شود. همچنین از این نوع دینام در لوکوموتیوهای شهری (مترو و تراموا) استفاده می شود که به آن موتور کششی می گویند.

موتور الکتریکی شنت DC
موتورهای DC شنت یا موازی بیشترین گشتاور را در سرعت نامی دارند. بنابراین در کاربردهایی مانند فن های صنعتی و دمنده ها استفاده می شود. این نوع الکتروموتورها نباید تحت بار سنگین راه اندازی شوند، زیرا جریان آرمیچر آنها بیش از حد افزایش می یابد و به موتور آسیب می رساند.موتور الکتریکی DC پیچیده
در موتورهای مرکب مشخصات موتورهای سری و موازی وجود دارد و شامل دو دسته می شوند.

1. الکتروموتورDC پیچیده اضافی

از این نوع الکتروموتور در مواردی استفاده می شود که ویژگی های یک موتور سری مورد نیاز است، اما با برداشتن بار، موتور را نمی توان متوقف کرد و سرعت آن زیاد افزایش نمی یابد. مانند ماشین های تراش که در هر دوره کاری تخلیه و بارگیری می شوند. در صنایع مختلف معمولاً به جای استفاده از دینام پیچیده اضافی که ساختار آن مشابه موتورهای الکتریکی سری است، استفاده می شود.
2. اتصال معیوب الکتروموتور DC

در بارهای کمتر از اسمی و در مواردی که نیاز به سرعت تقریباً ثابت است از موتورهای پیچیده استفاده می شود که معمولاً در آزمایشگاه ها برای رسیدن به سرعت ثابت استفاده می شود.

موتورهای الکتریکی AC یا جریان متناوب چیست؟
رایج ترین نوع دینام مورد استفاده در صنعت و خانگی موتورهای القایی AC هستند.

مزایای استفاده ازالکتروموتور AC

طراحی ساده و محکم
قیمت مناسب
هزینه نگهداری کم
اتصال ساده و کامل به منبع تغذیه
انواع مختلفی از موتورهای AC یا القایی در صنعت وجود دارد. موتور های الکتریکی مختلف برای کارهای مختلف مناسب اند. با اینکه طراحی موتور AC آسانتر از الکتروموتور DC است ولی کنترل سرعت و گشتاور در انواع مختلف الکتروموتور AC نیازمند درکی عمیق تر در طراحی و مشخصات در این نوع موتورها است.

استاتور

استاتور از چندین قطعه باریک آلومنیوم یا آهن سبک ساخته شده است. این قطعات بصورت یک سیلندر تو خالی به هم منگنه و محکم شده اند. سیم پیچ هایی از سیم روکش دار در این شیارها جاسازی شده اند. هر گروه پیچه با هسته ای که آن را فرا گرفته یک آهنربای مغناطیسی (با دو پل) را برای کار کردن با تغذیه AC شکل می دهد. تعداد قطب های یک موتور AC به اتصال درونی پیچه های استاتور بستگی دارد. پیچه های استاتور مستقیما به منبع انرژی متصل می باشند. آنها به صورتی متصل اند که با برقراری تغذیه AC یک میدان مغناطیسی چرخنده تولید می شود.
انواع الکتروموتور سه فاز

انواع دینام سه فاز عبارتند از:

الکتروموتور سه فاز قفس سنجابی
الکتروموتور سه فاز قفس سنجابی با روتور سیم پیچی شده (اسلیپ رینگ).

الکتروموتور چیست؟

الکتروموتورعمدتاً در انواع موتور الکتریکی معمولی (TEFC) یا نوع دیگر آن یعنی موتور برق ضد انفجار و همچنین موتور یخچال ارائه می شود و با توجه به مصرف برق در دو نوع ارائه می شود. موتور برق تک فاز و الکتروموتور سه فاز.
انواع موتورهای الکتریکی
در زندگی ماشینی پیشرفته امروزی هیچ انسانی نیست که با موتور الکتریکی یا موتور الکتریکی یا دینام تماس نداشته باشد، اگرچه ممکن است از آن آگاه نباشد. به طور کلی، هر جا که حرکت وجود دارد، یک موتور الکتریکی یا موتور الکتریکی وجود دارد.

موتور DC
موتور سریال
موتور موازی
موتور پیچیده
موتور خودکششی
موتور آهنربای دائم (PMDC)
موتور AC
موتور القایی
موتور سنکرون
موتورهای خاص
موتور پله ای
موتور DC بدون جاروبک
موتور هیسترزیس
موتور رزولوشن
موتور یونیورسال
موتور الکتریکی

نوعی ماشین است که انرژی الکتریکی را به حرکت مکانیکی تبدیل می کند. ایده کلی بر این واقعیت استوار است که وقتی یک هادی حامل جریان تحت یک میدان مغناطیسی قرار می گیرد، میدان مغناطیسی نیرویی بر آن هادی حامل جریان وارد می کند.اکثر موتورهای الکتریکی دوار هستند. اما موتورهای خطی نیز وجود دارند.

هر الکتروموتور دوار از دو قسمت متحرک و محرک تشکیل شده است که قسمت متحرک روتور است و قسمت ثابتی که معمولا در داخل موتور قرار دارد استاتور نامیده می شود. در موتور الکتریکی، روتور به دلیل گشتاور ناشی از نیروی ایجاد شده توسط میدان مغناطیسی در استاتور، حول محور خود می چرخد. با توجه به ساختار خود، هر موتور الکتریکی با جریان مستقیم DC یا جریان متناوب AC تغذیه می شود.
نحوه انتخاب موتور الکتریکی
اولین نکته ای که در انتخاب الکتروموتور باید به آن توجه کرد، ولتاژ تک فاز یا سه فاز محل نصب است. موتورهای الکتریکی با توجه به قدرت و مسافت و همچنین روش نصب انتخاب می شوند. اگر قدرت موتور الکتریکی مشخص نباشد، می توان با در نظر گرفتن گشتاور خروجی مورد نیاز، توان را تعیین کرد. قدرت موتور الکتریکی بر حسب کیلووات و گشتاور بر حسب نیوتن متر بیان می شود. سرعت موتور الکتریکی با توجه به سرعت نهایی دستگاه موبایل انتخاب می شود و معمولاً 900، 1400 یا 2900 دور در دقیقه است. موتورهای الکتریکی را می توان روی پایه نصب کرد. اگر الکتروموتور مستقیماً به گیربکس یا موتور هیدرولیک متصل باشد باید در خروجی فلنج داشته باشد. فلنج می تواند با توجه به نیاز مشتری به صورت کوچک (B14) یا بزرگ (B5) تولید شود. باید توجه داشت که پوسته الکتروموتورها از جنس چدن یا آلومینیوم می باشد که با توجه به شرایط کاری و وزن مورد نیاز و میزان لرزش دستگاه انتخاب می شود.

تعاریف و اصطلاحات الکتریک

جریان

نسبت تغییرات بار الکتریکی (q) به زمان (t) را جریان و واحد آن آمپر (A) است و به وسیله دستگاه آمپرمتر که به صورت سری در مدار نصب می شود اندازه گیری می شود.

اختلاف پتانسیل

اختلاف پتانسیل یا ولتاژ کمیتی است که باعث جاری شدن جریان در یک مدار بسته می شود و واحد آن ولت (V) و توسط ولت متر که بصورت موازی در مدار بسته می شود اندازه گیری می شود.

واحد کار الکتریکی و واحد توان ظاهری

واحد کار الکتریکی وات بر ثانیه (W/S) و واحد توان ظاهری ولت آمپر (VA) یا کیلو ولت آمپر یا مگاولت آمپر می باشد.

جریان نامی

جریانی که یک دستگاه برقی مانند موتور الکتریکی در شرایط مشخص شده، می تواند از خود عبور دهد، بدون آنکه زیاد گرم شود یا تحت تنش های مکانیکی بیش از حد قرار گیرد.

اهم

در صورتی که ولتاژی معادل 1 ولت به دوسر مقاومتی اعمال شود و جریان 1 آمپر از آن عبور کند مقدار مقاومت 1 اهم است.واحد مقاومت الکتریکی اهم (Ω) است.

وات

مقدار انرژی تولید شده بر حسب وات بیان می شود. به عنوان مثال، لامپ ها با یک وات مشخص می شوند که نشان می دهد آن لامپ چقدر انرژی می تواند تامین کند.

تقویت کننده

آمپر مقدار برقی است که در یک مدار جریان می یابد. در واقع وقتی نیرویی باعث می شود که الکترون ها در جهت خاصی حرکت کنند، جریان الکتریکی تولید می شود. جریان (I) با آمپر (A) بیان می شود.

ولت

مقدار ولت یا ولتاژ مقدار انرژی الکتریکی است. در واقع به آن اختلاف پتانسیل الکتریکی بین دو نقطه می گویند. به عبارت ساده تر، نیرویی که الکترون های آزاد را به حرکت در می آورد، ولتاژ الکتریکی نامیده می شود. اختلاف پتانسیل الکتریکی (R) بر حسب ولت (V) بیان می شود.

میدان مغناطیسی

میدان الکتریکی در هر نقطه به عنوان نیروی وارد بر بار آزمایشی واحد q0 تعریف می شود. به عبارت دیگر برای تعیین میدان الکتریکی E نیروی F را بر بار q0 تقسیم می کنیم.

اجزای موتور الکتریکی
ابتدا اجازه دهید داخل یک موتور الکتریکی ساده را بررسی کنیم. یک موتور الکتریکی ساده از 6 قسمت تشکیل شده است:

آرماتور
زغال سنگ رسانا
سوئیچ جهت برق
محور
آهن ربا
منبع تغذیه DC
انواع الکتروموتور یا الکتروموتور از نظر مصرف برق به دو دسته اصلی تقسیم می شوند:

موتور الکتریکی یا موتور الکتریکی (جریان مستقیم) یا جریان مستقیم DC
موتور الکتریکی یا موتور الکتریکی (جریان جایگزین) یا جریان متناوب AC
الکتروموتورهای جریان مستقیم یا جریان مستقیم چیست؟
موتور DC یا جریان مستقیمدارای آرمیچر الکترومغناطیس است. یک کلید چرخشی به نام کموتاتور جهت جریان الکتریکی را دو بار در هر چرخه معکوس می کند تا آهنرباهای الکتریکی در آرمیچر ایجاد شود که آهنربای دائمی خارج از آرمیچر را جذب و دفع می کند. سرعت چرخش موتور DC به گشتاور ترمز بستگی دارد، به عبارت دیگر به ولتاژ ورودی و گشتاور جریان ورودی بستگی دارد.
موتور الکتریکی سریال DC
موتورهای سری DC گشتاور راه اندازی بالایی دارند و به همین دلیل در صنایعی که نیاز به گشتاور راه اندازی بالایی دارند (مانند جرثقیل ها، بالابرهای هیدرولیک، پرس ضربه ای و آسانسورها) استفاده می شود. همچنین از این نوع دینام در لوکوموتیوهای شهری (مترو و تراموا) استفاده می شود که به آن موتور کششی می گویند.

موتور الکتریکی شنت DC
موتورهای DC شنت یا موازی بیشترین گشتاور را در سرعت نامی دارند. بنابراین در کاربردهایی مانند فن های صنعتی و دمنده ها استفاده می شود. این نوع الکتروموتورها نباید تحت بار سنگین راه اندازی شوند، زیرا جریان آرمیچر آنها بیش از حد افزایش می یابد و به موتور آسیب می رساند.موتور الکتریکی DC پیچیده
در موتورهای مرکب مشخصات موتورهای سری و موازی وجود دارد و شامل دو دسته می شوند.

1. الکتروموتورDC پیچیده اضافی

از این نوع الکتروموتور در مواردی استفاده می شود که ویژگی های یک موتور سری مورد نیاز است، اما با برداشتن بار، موتور را نمی توان متوقف کرد و سرعت آن زیاد افزایش نمی یابد. مانند ماشین های تراش که در هر دوره کاری تخلیه و بارگیری می شوند. در صنایع مختلف معمولاً به جای استفاده از دینام پیچیده اضافی که ساختار آن مشابه موتورهای الکتریکی سری است، استفاده می شود.
2. اتصال معیوب الکتروموتور DC

در بارهای کمتر از اسمی و در مواردی که نیاز به سرعت تقریباً ثابت است از موتورهای پیچیده استفاده می شود که معمولاً در آزمایشگاه ها برای رسیدن به سرعت ثابت استفاده می شود.

موتورهای الکتریکی AC یا جریان متناوب چیست؟
رایج ترین نوع دینام مورد استفاده در صنعت و خانگی موتورهای القایی AC هستند.

مزایای استفاده ازالکتروموتور AC

طراحی ساده و محکم
قیمت مناسب
هزینه نگهداری کم
اتصال ساده و کامل به منبع تغذیه
انواع مختلفی از موتورهای AC یا القایی در صنعت وجود دارد. موتور های الکتریکی مختلف برای کارهای مختلف مناسب اند. با اینکه طراحی موتور AC آسانتر از الکتروموتور DC است ولی کنترل سرعت و گشتاور در انواع مختلف الکتروموتور AC نیازمند درکی عمیق تر در طراحی و مشخصات در این نوع موتورها است.

استاتور

استاتور از چندین قطعه باریک آلومنیوم یا آهن سبک ساخته شده است. این قطعات بصورت یک سیلندر تو خالی به هم منگنه و محکم شده اند. سیم پیچ هایی از سیم روکش دار در این شیارها جاسازی شده اند. هر گروه پیچه با هسته ای که آن را فرا گرفته یک آهنربای مغناطیسی (با دو پل) را برای کار کردن با تغذیه AC شکل می دهد. تعداد قطب های یک موتور AC به اتصال درونی پیچه های استاتور بستگی دارد. پیچه های استاتور مستقیما به منبع انرژی متصل می باشند. آنها به صورتی متصل اند که با برقراری تغذیه AC یک میدان مغناطیسی چرخنده تولید می شود.
انواع الکتروموتور سه فاز

انواع دینام سه فاز عبارتند از:

الکتروموتور سه فاز قفس سنجابی
الکتروموتور سه فاز قفس سنجابی با روتور سیم پیچی شده (اسلیپ رینگ).